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[P000BDGH] 다이나믹셀 PH54-200-S500-R

(해외배송 가능상품)

기본 정보
상품명	다이나믹셀 PH54-200-S500-R
소비자가	~~3,388,000원~~
판매가	3,388,000원
적립금	101,600원 (3%)
상품코드	P000BDGH
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상품명	상품수	가격
다이나믹셀 PH54-200-S500-R		3388000 ( 101600)

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상품상세정보

[모델명 변경 안내]

적용일 : 2020년 1월 2일 이후 출고분부터 적용

변경 전 : H54P-200-S500-R

변경 후 : PH54-200-S500-R

제품의 기능과 성능은 변동이 없습니다.

특징

전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Incremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능

[다이나믹셀 프로 -> P] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선

기본 구성품

제품명	수량	제품 설명
PH54-200-S500-R	1	다이나믹셀
로봇케이블-X4P 300mm(변환용)	1	RS485 4p Cable(MOLEX-JST)
로봇케이블-X4P 300mm	1	RS485 4p Cable(JST-JST)
전원케이블-2P 600mm	1	전원케이블
렌치볼트 WB M3x8	20	프레임 체결용

도면

도면 다운로드

주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 JST 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

54-시리즈는 구형 힌지프레임을 장착할 수 없습니다. (FRP54-H110/120/210/220 제품 사용 불가)

세부사양

Model Name		PH54-200-S500-R
MCU		Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	-
	Recommended [V]	24.0
	Max. [V]	-
Performance Characteristics	Voltage [V]	24.0
	Stall Torque [N·m]	-
	Stall Current [A]	-
	No Load Speed [rpm]	33.1
	No Load Current [A]	1.65
Continuous Operation *)	Voltage [V]	24.0
	Torque [N·m]	44.7
	Speed [rpm]	29.0
	Current [A]	9.3
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0004
	Step [pulse/rev]	1
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	55
Motor		BLDC (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	10,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Cycloid
Gear Material		Metal
Case Material		Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		54.0 X 126.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		2.13 x 4.96 x 2.13
Weight [g]		855.00
Weight [oz]		30.16
Gear Ratio		501.9 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol Type		Protocol 2.0 Modbus
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		200
Standby Current [mA]		40

* ) 이 토크/전류 값은 입력 모터 사양에 따른 값입니다. 일반적으로 사용하는 토크 범위는 성능곡선을 참고하여 주시고, 장시간 사용 환경에서는 별도로 문의 바랍니다.

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