로보페스트 미션수행 및 로봇볼링 대비 모델을 만들어 보았습니다.

라인트레이서의 몸체를 구상할 때는 아래의 몇가지 사항이 요구됩니다.

1. 로봇을 옆에서 보았을 때 최대한 무게중심을 낮게

2. 로봇을 위에서 보았을 때 최대한 무게중심을 바퀴축(바퀴와 바퀴를 연결한 선)에 가깝게
   -. 두 바퀴로 이동하는 라인트레이서는 회전축은 바퀴축 선상에 있게 됩니다.
   -. 가장 좋은 것은 바퀴축선상에 있는 것이 좋으나 이렇게 될경우 로봇이 출발할 때 앞부분이 들리게 되어 오작동을 하게 됩니다. (들리는 순간 T자형 교차로로 인식)
   -. 따라서 바퀴축선상에서 로봇의 앞부분이 들리지 않는 위치까지(최대한 바퀴축선상에 가깝게) 무게중심을 앞으로 옮기는 것이 중요합니다.
   -. 로봇에 있어서 이동이 가능한 가장 무거운 부품은 건전지와 서보모터입니다.

3. 무게중심을 맞추기 위해 건전지케이스를 개조하였습니다.

4. 멋진 모델을 만들어 내신분은 master@roboro.co.kr 로 사진 또는 동영상을 보내주시면 소정의 상품을 보내드리겠습니다