적재함을 적재했을때 느린 속도로 운행할 경우 가변저항 값 입니다.

1. 따르미 V 가변저항 :

기존 보드의

직진 가변저항-MOTER HIGH(10옴; 세개의 가변저항 중 왼쪽)과

회전 가변저항-MOTER LOW(50옴; 세개의 가변저항 중 가운데)을 바꿔서 테스트

-> 직진 속도를 더 느리게까지 조정가능

-> 회전하는데 속도가 조금 나아짐



-회전시에 한쪽은 모터가 정지, 한쪽은 직진 속도이므로

직진속도를 더 낮출 수 있어서 회전시에 더 느리게 돌 수 있습니다.



-> 고속 주행에는 직진(MOTER HIGH)에 10옴,

                          회전(MOTER LOW)에 50옴이 적당

-> 저속 주행에는 직진(MOTER HIGH)에 50옴,

                          회전(MOTER LOW)에 10옴이 적당

더 좋은 의견 있으신 분들은 리플 바래요~^^