2010년 3월10일자 업데이트 분입니다.

라인회귀속도  조절과 관련된 소스가 수정되었습니다.

기존 함수 그대로 사용하시면 됩니다.

새로운 펌웨어를 받으시면 기존의 펌웨어는 삭제하시고 사용하세요

(삭제하지 않으셔도 되나 초보자의 경우 로봇에게 다운로드 할때 main.hex 파일을 잘 못 찾으실 수 도 있어서^^)

로봇을 2009년 3월에 구매하신분들은 (보드 버젼이 2.0)

BOARD_VER(0);

을 추가하신 후 사용하시면 됩니다.